Die freiwillige Feuerwehr Zwentendorf an der Donau wurde 1880 gegründet und ist somit die älteste Feuerwehr in der Marktgemeinde. 1880 bis 1980 war die Feuerwehr in der Postgasse, gegenüber des Sparmarktes untergebracht, danach wurde das damals neu errichtete Feuerwehrhaus am Lindenplatz bezogen.

Am 1. Oktober 1982 wurde die Feuerwehrjugend Zwentendorf gegründet.